抚摸胎教是推动胎儿大脑发育、加重父母与胎儿中间感情联络的合理方式，但胎儿和准妈妈全是细心关爱的目标，抚摸胎教也是有必须留意的地区。
最先，抚摸及轻按时姿势一定要柔和，以防过猛造成出现意外。次之，有的准妈妈在孕期后半期常常有一阵阵的腹腔发硬，可能是不规律的宫缩，这时不可以开展抚摸胎教，以防造成早产儿。
也要留意的是，准妈妈如果有欠佳产史，如小产、早产儿、产前流血等，则不适合应用抚摸胎教。也有逐渐抚摸时，有的胎儿能马上做出反映，有的则要过一阵才有反映。假如这时胎儿不开心，他会用劲摆脱伸腿抵制，遇到这类状况，就应立刻终止。过几天后，胎儿对妈妈的技巧习惯，妈妈拿手轻按、抚摸，胎儿便会积极迎上去。到6～七个月，妈妈已能辨别出胎儿的头背时，就可以轻轻地推着胎儿在孑宫中“散散步”了，这时候应相互配合着欢快的曲子，使胎儿“做运动”。
抚摸胎教能够分配在怀孕20星期过后，每天晚上睡前开展（具体时间由父母的工作内容及作息时间状况而定，最好是定时执行），并留意胎儿的化学反应类型和反应速率。假如胎儿遭受抚摸后，过了一会儿，胎儿才以轻度的肠蠕动做出反映，这类状况能够再次抚摸。抚摸从胎儿头位位置逐渐，随后沿后背到屁股至身体，柔和井然有序。抚摸時间不适合太长，以5～10分钟为宜。