自己用针筒人工授精一定要精子液化后才注入到宫腔吗？

结婚快一年了未孕，我老公有点阳痿，同房总不是很顺利。然后也做过两次精液质量检测，精子活性和浓度都没问题，但是精子畸形率比较高，第一次检测是99.3%，第二次检测是97...